鯨魚在海洋中生活，水的特性令到鯨魚的祖先演變為今天的鯨魚這模樣．

水的環境和陸上十分不同，亦令到在水中生活的哺乳類動物有著和一般哺類動物不同的外形、行為．以下將會談到的不同只是冰山一角而已．

同一重量，在水中浮起會比在空氣中輕得多．
一隻哺乳類動物，要在陸地上生存，要由牠的椎骨(vertebral column)支持身體重量．頭部要能夠移動，頸也要能夠移動，以一隻馬為例，頭要能夠移向地下才能夠吃草．而全身的重量則由四肢乘托．跑起上來，四肢不但要乘托重量，還要乘受奔跑時帶來的震動和壓力．
鯨魚的情況明顯不同，鯨魚在水中生活，骨骼變得不是主要用來乘托體重，而且鯨魚也不用低頭吃草，因此鯨魚的頸的活動能力不高（鯨魚的頸是比例上較短的）．所以，鯨魚的骨骼比起一般的哺乳類動物較為柔軟，骨頭的組織也比較簡單，而肢體也進化得成為游水的工具．
 

A whale's skeleton

水中的環境又令到鯨魚發展了新的肢體．在水中，要游動前進，鯨魚發展了fluke，拍打fluke向上向下，鯨魚便可加速游泳．前進最大的阻力是表皮與水的磨擦，因此鯨魚變得光滑以減小磨擦．

流線型(Streamlining)
有些鯨魚並不流線型，而且看上去笨頭笨眼似的．但是，牠們這種外型，原來才是最能滑水，最能減少水的阻力．牠們這外型被研究過後，還被造船的設計者所套用！
好像pilot whale，頭像子彈般的，和一般海豚，牠們都是游泳高手！
 

A pilot whale	A common dolphin

上面已有提及，為了減少水的阻力，鯨魚都變得光滑滑的．但有在水中生活的哺乳類動物，仍有毛髮，如海豹．這又是別有原因，海豹所住的地方，雖然是在水（有時也會返回冰塊上），但四周都有尖利的冰塊，所以牠們要毛髮來保護牠們，而鯨魚是在海海洋中生活的，碰上這些物體的機會不大，所以便放棄毛髮保護，而換來的是水阻力的減少．